Nesudėtingas: - taisyklingos formos sklypas kuris neturi sudėtingų vingiuotų keliukų ir augalų zonų.
Sudėtingas: - netaisyklingos formos sklypas kuriame yra daug papildomų, ypač nedidelių papildomų erdvių kuriose robotas gali užtrukti ilgiau negu įprastai.
Jei vertikalus peraukštėjimas yra lygus 1,5 m (Y), o horizontalus atstumas yra lygus 5 m (X), tada įkalnė procentais bus 30% 1.5 / 5 x 100 = 30 %.